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功能

SQ90舵机模块是一种小型舵机,用于控制小型机械结构的旋转角度,广泛应用于无人机、机器人、车辆等领域。

特点

  • 体积小,重量轻
  • 转动角度范围大,可以精确控制角度
  • 响应速度快,运行稳定
  • 可以通过PWM信号控制

引脚定义

引脚名称 功能说明
VCC 电源正极
GND 电源负极
Signal PWM信号输入

工作原理

SQ90舵机模块的核心部件是一个直流电机和一个反馈电路,可以通过PWM信号控制电机的旋转角度。PWM信号的占空比决定了电机的位置,当占空比增大时,电机转动到更大的角度。舵机模块还包括一个位置反馈电路,用于测量电机的当前位置并提供反馈信号。模块内置了一组控制电路,以确保电机在不同负载和温度条件下的稳定运行。